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调试方法由于嵌入式系统是一个比较广的概念，专业的摄像头工程，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。

（一）外部搭设电路连线CRT显示器从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。 此种方法为完全硬件层面显示，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。

（二）片外扩展LCD液晶HCS12系列MCU中含有串行外设接口SPI（Serial Peripheral Interface），能实现MCU之间的数据传输，且其速度比通过串行异步通信（SCI）方式快。SPI模块也支持MCU也外围设备间的双向、同步、串行通信，实现MCU的外设扩展。

1．显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6，需要6字节数据，完成字符显示只需在编程对特定位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库，所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据，即一个大小为N*6字节的二维数组。

2．显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过MCU的A/D数字化后，信息存储在一个40*70的二维数组中，再将数组二值化，便能在48*84分辨率的液晶模块中显示，使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测。此种方法为硬件和软件相结合的显示方法，能实时跟踪显示摄像头相关信息，显示时不会打断系统运行流程。

（三）自写串口通讯上位机软件利用MCU的SCI模块发送图片数据至PC机，上位机利用MSCOMM控件编程对通讯数据进行读取。读取数据后，便能利用windows程序强大的数据处理能力和图片显示能力对图片数据处理，摄像头安装，如：根据数据对图片进行重绘，对数组滤波分析并显示滤波效果，将接收数组以文件形式导出为计算机提供数据来源。此种方法为完全软件显示法，只而要从MCU收到数据，便能在PC机上实现一系列处理，对检验图形变换效果、滤波分析优劣以及数据思想都有着其它方法无法比拟的优势。

1.监控摄像头用导线，其额定电压应大于线路的工作电压；导线的绝缘应符合线路的安装方式和敷设的环境条件。导线的横截面积应能满足供电和机械强度的要求。

2.配线时应尽量避免导线有接头。除了非用接头不可的，摄像头其接头必须采用压线或焊接，导线连接和分支处不应受机械力的作用。穿在管内的导线，在任何情况下都不能有接头，必要时尽可能将接头放在接线盒探头接线柱上。

3.配线在建筑物内安装要保持水平或垂直。配线应加套管保护（塑料或铁管，按室内配管的技术要求选配)，摄像头工程厂家，天花板走线可用金属软管，但需固定稳妥美观。

4.信号线不能与大功率电力线平行，更不能穿在同一管内。如因环境所限，要平行走线，则要远离50cm以上。

5.报警控制箱的交流电源应单独走线，摄像头不能与信号线和低压直流电源线穿在同一管内，交流电源线的安装应符合电气安装标准。

6.报警控制箱到天花板的走线要求加套管理入墙内或用铁管加以保护，以提高防盗系统的防破坏性能。

7.线管配线有明配和暗配两种。摄像头明配管要求横平竖直、整齐美观。

选择镜头*1个要注意的是镜头的焦距，焦距实际上就是视角问题，焦距不同视角也不同。另外用户自己要明确，我购买镜头的主要目的是什么？是为拍风景还是拍人物等等。众所周知，拍风景宜用广角镜头，而拍人物则宜用望远镜头，所以首先要根据摄影目的来决定自己所要选购的镜头焦距。

拍花卉对传统单反来说有一款100mm微距镜头就足够了。100mm微距镜头可等倍摄影，能把花朵拍得很大，但是，当等倍摄影或接近等倍摄影时，由于焦距长景深浅，摄像头工程，容易产生抖动，所以拍摄时要考虑防抖措施。从这一点来看，50mm微距镜头用在数码单反上更容易使用。